按拉刀的結構不同，可分為組合式和整體式以及裝配式。
1.組合式拉刀 采用組合式拉刀，不僅可以節省刀具材料，而且可以簡化拉刀的制造，并且當拉刀的刀齒磨損或損壞后能夠方便地進行調節或更換。組合式花鍵拉刀如圖所示。
組合式花鍵拉刀
1—刀體 2、9—圓螺母 3—壓環 4—壓塊 5、7—螺釘 6—刀片 8—擋環 10—尾部
2.整體式拉刀 整體式主要用于中小型尺寸的高速鋼整體拉刀。
3.裝配式拉刀 裝配式多用于大尺寸和硬質合金組合拉刀。
拉刀可以用來加工各種截面形狀的通孔、直線或曲線的外表面。下圖為拉削加工的典型工件截面形狀。
拉削加工的各種內外表面
普通拉削時，工件不運動，拉刀做主運動。為了提高生產率和實現自動化生產，出現了鏈式連續拉削方式。如下圖所示，拉刀固定不動，被加工工件裝在連續運動的鏈式傳送帶的隨行夾具上做主運動，從而實現連續拉削方式。這種拉削方式已在汽車制造業中得到應用。
鏈式傳送帶連續拉削
1—拉刀 2—工件 3—鏈式傳送器
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