銑刀的類型按刀齒結構可分為尖齒銑刀和鏟齒銑刀。按刀齒和銑刀的軸線的相對位置可分為圓柱形銑刀、角度銑刀、面銑刀、成形銑刀等。按刀齒形狀可分為直齒銑刀、螺旋齒銑刀、角形齒銑刀、曲線齒銑刀。按刀具結構可分為整體銑刀、組合銑刀、成組或成套銑刀、鑲齒銑刀、機夾焊接銑刀、可轉位銑刀等。但通常還是以切削刀齒被加工形式來分。

1.尖齒銑刀

尖齒銑刀可分為下列種類：

（1）面銑刀 有整體面銑刀、鑲齒面銑刀、機夾可轉位面銑刀等，用于粗、半精、精加工各種平面、臺階面等。

（2）立銑刀 用于銑削臺階面、側面、溝槽、凹槽、工件上各種形狀的孔及內外曲線表面等。

（3）鍵槽銑刀 用于銑削鍵槽等。

（4）槽銑刀和鋸片銑刀 用于銑削各種槽、側面、臺階面及鋸斷等。

（5）專用槽銑刀 用于銑削各種特殊槽形，有T形槽銑刀、半月鍵槽銑刀、燕尾槽銑刀等。

（6）角度銑刀 用于銑削刀具的直槽、螺旋槽等。

（7）模具銑刀 用于銑削各種模具的凸、凹成形面等。

（8）成組銑刀 將數把銑刀組合成一組銑刀，用于銑削復雜的成形面、大型零件不同部位的表面和寬平面等。

2.鏟齒銑刀

鏟齒銑刀的特點是齒背經鏟制而成，銑刀用鈍后僅刃磨前面，易于保持切削刃原有的形狀，因此適用于切削廓形復雜的工件，如成形銑刀。